一.XY式自动打螺丝机
 
XYZ式自动送锁螺丝机,俗称机器人锁螺丝机,既通过PLC来控制轴位,是多轴式自动锁螺丝机延伸品.
 
同样具有多轴式自动锁螺丝机的所有优点,其特点就是轴位可控制,操作灵活,对于产品多变的企业来讲,XYZ式自动锁螺丝机更具优势.
 
1.手持式自动锁螺丝机
 
手持式自动锁螺丝机的的优点是投资成本最小，回收成本时间最短；缺点是无法摆脱人工对孔，无法满足自动化作业要求，其适 合小规模的生产，采用此方案后，仍需10-12名员工来作业才能达到之前的生产要求。
 
2.多轴式自动锁螺丝机
 
对于螺丝在2-20颗之间的产品，多轴式自动锁螺丝机较为合适，目前技术可实现一次输送20颗螺丝并一次拧好，可采用6轴式一台可节省6名工人，只需4台设备一名员工，即可完成之前20人的生产任务。
 
3.坐标式自动锁螺丝机
 
坐标式自动锁螺丝机采用坐标定位，电批根据定好的坐标一颗一颗的拧螺丝（也可一次拧2颗），坐标式自动锁螺丝机的优点在于一人可以操作多台设备，此种情况下可采用5名员工操作10台设备即可。
 
 
二、多轴式自动锁螺丝机
 
多轴式自动锁螺丝机是应用比较广泛的自动化设备
 
1.可以根据产品的结构特点来设计,不同的轴位和数量,一次操作即可拧完所有螺丝.
 
2.可以设计两工位相连,既拧好螺丝的产品由机器放入流水线,无需人工作业,完全由机器一部到位的自动操作即可.
 
3.无需人工接触保证产品清洁
 
4.自动送料,自动检测,设定好扭矩即可,同时具有计数功能,产量看得见,可检测漏打等.
 
多轴式自动送锁螺丝机减少了人工繁琐重复操作，从根本上提高了劳动效率，最高限度的提高了工厂产能。多轴自动锁螺丝机是工业自动化的具体体现,能够大大节约人工成本,提高工作效率,同时可提高企业自动化水平和整体形象.
 
总而言之，任何一家工厂的流水线升级改造，如果在选购自动锁螺丝、自动焊锡机、自动点胶机等等自动化设备时，最忌讳跟风，适合自己产品的就行。
 
 
 
三.手持式自动打螺丝机
 
手持式就是手握式自动打螺丝机，相对于传统的一手拿螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，手持式自动锁螺丝机可以解放一只手出来，当一颗锁完后自动送出下一颗。
 
其优点在于：操作十分灵活,对产品螺丝孔间距较大(液晶电视的显示屏)或者多面都有螺丝孔位的产品(音响)比较适合,
 
手持式自动拧螺丝机由自动供料和自动检测系统,能够连续供料的同时刷选出不合格的螺丝,仅需一只手操作,比较灵活,长期作业不会累.较传统的电批可提高2-3倍的工作效率,且此类设备控制系统性能稳定可靠.
 
缺点：
 
1.因为锁嘴比锁头要大，对于部分工件所付时可能会影响视线妨碍对位；
 
2.适用性不广，螺丝孔周围有物件时不适用.